Courbes de gaz et de pas
Origine du texte :
Helituning.com
INTRODUCTION
Beaucoup de pilotes débutants se demandent comment régler leurs courbes de pas et de gaz. Ce n'est pas surprenant car il y a beaucoup de variables à prendre en considération, dont celles liées au type de vol que l'on souhaite.
Cette explication donnera un bref aperçu et quelques conseils généraux pour comprendre ces courbes et ainsi les régler au mieux avec sa propre machine et son style de vol.
• Courbe de Pas
Il y a deux façons distinctes et différentes de faire sa courbe de pas. Une étant pour faire de la 3D et l'autre voler 'normalement'.
• Courbes 3D
La courbe 3D est la plus facile à régler.
C'est une simple ligne droite avec un pas équivalent positif et négatif.
Si par exemple à 0% (ou -100%, selon Tx) vous obtenez -10° vous devrez obtenir +10° à +100%.
Un stationnaire est obtenu au ¾ du manche avec cette courbe, entre 70 et 75% selon figure ci-dessous.
Le réglage de la radio pour ce type de courbe sera 0-25-50-75-100 en supposant que vous ayez 5 points de réglages à disposition. Les émetteurs proposant 7 points permettent d'aplatir un peu cette courbe autour du stationnaire pour le rendre plus fin, autant à l'endroit que sur le dos.
• Courbes de vol normal
Cette courbe est peu différente car elle n'est pas droite et change entre le mode Normal et les Idles.
Dans ce mode la courbe idéal va de -4°/-1° (selon préférence personnelle) à +10°
La courbe n'étant pas linéaire, la meilleure manière de la décrire est de le montrer sous forme de graphique
Comme on peut le voir, la courbe commence à -1° et passe par +5° juste après la mi-course. Le stationnaire sera alors possible en milieu de manche.
Ensuite la courbe s'aplatit légèrement pour donner plus de contrôle sur le pas à partir du stationnaire en diminuant le débattement mécanique par rapport au débattement du manche.
Les réglages de la radio pour ces courbes dépendent des réglages mécaniques faits précédemment sur la machine au niveau de la tête rotor. Ceux-ci doivent être fait scrupuleusement avec précisions pour 2 raisons.
La 1ère étant l'influence de ces derniers sur le vol, un montage biaisé affectera la précision et la qualité de vol.
La 2ème étant la facilité de programmation des courbes dans la radio.
La base à respecter impérativement est de mettre ses tringles à 90° sur une courbe de pas droite avec le manche de radio au milieu. (on peut aussi régler une courbe de pas plate à 50% afin de retrouver ce 'milieu' sur toute la course du manche, ceci afin de régler l'incidence de départ).
Il faut régler ses différentes tringles afin de trouver ainsi 0° d'incidence à 50% de la courbe.
Si tout à bien été réglé à 90°, l'incidence doit ensuite être parfaitement égale entre le plein négatif et le plein positif. Si ce n'est pas le cas, cela veut dire que les tringles ne sont pas réglées à 90° précisément.
Avec un réglage mécanique allant de -10° à +10° sur une courbe linéaire de pas (de 0% à +100% sur la radio), la courbe de vol normal selon le graphique ci-dessus aura comme valeurs 45-65-75-80-100.
La courbe changera en fonction des pourcentages donnés, d'où l'importance de partir sur un réglage parfaitement symétrique afin de facilité la programmation.
L'Idle 1 utilise la même courbe que la normale au niveau du stationnaire mais sera accentuée aux extrémités (surtout en négatif). Le point de stationnaire doit se trouver au même endroit entre les deux courbes afin de passer l'Idle sereinement, sans variation d'altitude
Les gaz seront également modifiés, cette partie étant abordée dans la partie courbe de gaz.
L'Idle 2 sera utilisé si besoin pour accentuer encore un peu plus le pas et le débattement du cyclique par le biais des dual-rate afin d'obtenir un vol plus agressif.
Chacun donc adapte sa courbe de pas selon son niveau ou selon son style de vol.
Une maquette par exemple n'aura pas besoin de courbe 3D mais aura tout de même une courbe en Idle un peu accentuée par rapport à la courbe normale pour faire un peu de voltige douce (en prenant soin de mettre au moins -5° en négatif en Idle, ce qui est juste suffisant pour ne pas chuter sur le dos)
• Courbe de Gaz
La courbe de gaz est utilisée pour donner au rotor le régime le plus constant possible.
Le bon sens rend évident le fait de mettre plus de gaz lorsque le pas augmente. Mettons en pratique cette théorie avec une courbe de vol normale, considérant une courbe de pas allant de -4°/-1° à +10°.
• Courbe de Gaz Normale
La courbe normale sera utilisée pour le démarrage et la mise en stationnaire, elle est donc indispensable et devrait ressembler, autant en électrique qu'en thermique, à cela :
Comme on peut le voir, la courbe est aplatie car le pas n'a que peu d'incidence autour du point de stationnaire dans le mode normal (la courbe de pas étant elle aussi aplatie autour de ce point). Chaque courbe sera adaptée en fonction de la vitesse rotor désirée ainsi qu'à la puissance de sa propre configuration, c'est donc une courbe très formelle qui est présentée ici.
Le plus important étant de donner une vitesse constante au rotor une fois en l'air.
Il vaut mieux commencer avec un régime plutôt faible et augmenter ces valeurs jusqu'à obtenir la vitesse désirée.
• Courbe de Gaz 3D
Ensuite la courbe devra être adaptée en Idle 1 pour convenir à la voltige.
Avec une courbe de pas en ligne droite, les gaz devront garder le rotor à la même vitesse sur tout le déplacement du manche. Pour cela, une courbe en V sera programmée. Généralement les deux extrémités de la courbe seront à 100%.
Le point central aura un pourcentage moins élevé, sur une valeur donnant une vitesse constante au rotor.
Voilà à quoi elle devrait ressembler :
(Note : le point central est particulièrement bas sur cette figure. Sur modèle électrique ce point se trouve généralement autour de 90% de gaz)
Une courbe droite de 100% au gaz est souvent utilisée sur les modèles électriques.
L'avantage apporté étant une augmentation du régime manche au centre (les pales n'ayant plus d'incidence, d'où une trainée très peu importante)
Cette courbe permettra au moteur de prendre des tours à chaque fois que le manche sera positionné au centre, apportant ainsi plus de vitesse, donc d'inertie, aux pales et permettra de restituer plus d'énergie lors de grosses sollicitations de pas.
L'Idle 2 peut-être utilisé pour offrir un régime rotor différent.
Dans ce cas, il est intéressant d'utiliser l'Idle 1 pour la voltige souple et coulée avec (par ex) 85% de gaz plein pas. L'Idle 2 sera quand à lui réglé à 100% pour passer sporadiquement des figures 3D durant le vol.
Conclusion
- La courbe de gaz en normal permet de démarrer moteur inopérant manche en bas.
- L'Idle 1 permet de garder une vitesse de rotor constance sur tout le débattement du manche.
- L'Idle 2 permet d'augmenter cette vitesse pour accélérer le taux de roulis ainsi que la puissance générale.
• Le mode Governor
Le Governor permet de conserver la vitesse du rotor à un certain régime en étant complètement indépendant du manche des gaz.
La courbe à adopter lors de l'utilisation du mode Governor devra être plate autant en normal (sauf au 1er point évidemment) qu'en Idle. La courbe normale devant évidemment être à 0% manche en bas.
Le Governor contrôle le pourcentage de la courbe programmée. La valeur en pourcentage correspondra à une vitesse de rotor spécifique.
A titre d'exemple, si 80% équivaut à 2750tr/mn avec une incidence nulle, vous aurez besoin sans Governor d'un tachymètre pour trouver précisément cette vitesse de rotation quelque soit l'incidence du pas.
Le Governor gérera automatiquement le nbre de t/mn en maintenant la vitesse sélectionnée selon le pourcentage gaz sur toute la plage du pas.
Si l'on donne beaucoup de pas aux pales, le Governor compensera la perte de vitesse en rotation en augmentant automatiquement les gaz. Par conséquent, la courbe doit obligatoirement être droite afin de maintenir une vitesse constante et non fluctuante du rotor.
Un exemple de courbe normal avec Governor :
Les gaz vont commencer à ralentir à partir de 20% du manche jusqu'à arrêt complet à 0%.
Au dessus de ces 20% le governor sera actif et donnera une vitesse constante de 2750t/mn au rotor quelque soit le pas.
Si le rotor ne tourne pas assez, ou trop vite, on pourra régler cette courbe de 75% à 85%.
Mieux vaut ne pas dépasser ces pourcentages pour rendre le Governor le plus efficace possible. Si la vitesse de rotation désirée demande plus ou moins de pourcentage, il vaut mieux vaut changer de pignon moteur.
En effet, le Governor aura besoin d'une marge lui permettant de régler cette vitesse.
Si la courbe est à 95% (équivalent à une vitesse de rotation donnée), le régime ne sera pas stable avec comme résultat un régime fluctuant (ce que l'on cherche justement à éviter avec l'utilisation de ce mode)
Si la courbe est en dessous de 75%, le rendement du moteur s'en trouve dégradé.
La courbe idéale en Idle sera donc plate aux environ de 80% tel que ci-dessous.
Ce mode permettra donc d'obtenir un régime sain sans devoir régler finement la courbe de gaz.
Les débutants apprécieront tout particulièrement ce mode, gérant pour eux la vitesse rotor, au lieu de devoir régler finement leur courbe pour obtenir le même résultat.
Note : ce mode est plus ou moins efficace selon les marques de contrôleur utilisés sur les modèles électriques.
Les Jive / Jazz de marque Kontronik sont parmi les plus réputés dans ce domaine.
Helituning.com
INTRODUCTION
Beaucoup de pilotes débutants se demandent comment régler leurs courbes de pas et de gaz. Ce n'est pas surprenant car il y a beaucoup de variables à prendre en considération, dont celles liées au type de vol que l'on souhaite.
Cette explication donnera un bref aperçu et quelques conseils généraux pour comprendre ces courbes et ainsi les régler au mieux avec sa propre machine et son style de vol.
• Courbe de Pas
Il y a deux façons distinctes et différentes de faire sa courbe de pas. Une étant pour faire de la 3D et l'autre voler 'normalement'.
• Courbes 3D
La courbe 3D est la plus facile à régler.
C'est une simple ligne droite avec un pas équivalent positif et négatif.
Si par exemple à 0% (ou -100%, selon Tx) vous obtenez -10° vous devrez obtenir +10° à +100%.
Un stationnaire est obtenu au ¾ du manche avec cette courbe, entre 70 et 75% selon figure ci-dessous.
Le réglage de la radio pour ce type de courbe sera 0-25-50-75-100 en supposant que vous ayez 5 points de réglages à disposition. Les émetteurs proposant 7 points permettent d'aplatir un peu cette courbe autour du stationnaire pour le rendre plus fin, autant à l'endroit que sur le dos.
• Courbes de vol normal
Cette courbe est peu différente car elle n'est pas droite et change entre le mode Normal et les Idles.
Dans ce mode la courbe idéal va de -4°/-1° (selon préférence personnelle) à +10°
La courbe n'étant pas linéaire, la meilleure manière de la décrire est de le montrer sous forme de graphique
Comme on peut le voir, la courbe commence à -1° et passe par +5° juste après la mi-course. Le stationnaire sera alors possible en milieu de manche.
Ensuite la courbe s'aplatit légèrement pour donner plus de contrôle sur le pas à partir du stationnaire en diminuant le débattement mécanique par rapport au débattement du manche.
Les réglages de la radio pour ces courbes dépendent des réglages mécaniques faits précédemment sur la machine au niveau de la tête rotor. Ceux-ci doivent être fait scrupuleusement avec précisions pour 2 raisons.
La 1ère étant l'influence de ces derniers sur le vol, un montage biaisé affectera la précision et la qualité de vol.
La 2ème étant la facilité de programmation des courbes dans la radio.
La base à respecter impérativement est de mettre ses tringles à 90° sur une courbe de pas droite avec le manche de radio au milieu. (on peut aussi régler une courbe de pas plate à 50% afin de retrouver ce 'milieu' sur toute la course du manche, ceci afin de régler l'incidence de départ).
Il faut régler ses différentes tringles afin de trouver ainsi 0° d'incidence à 50% de la courbe.
Si tout à bien été réglé à 90°, l'incidence doit ensuite être parfaitement égale entre le plein négatif et le plein positif. Si ce n'est pas le cas, cela veut dire que les tringles ne sont pas réglées à 90° précisément.
Avec un réglage mécanique allant de -10° à +10° sur une courbe linéaire de pas (de 0% à +100% sur la radio), la courbe de vol normal selon le graphique ci-dessus aura comme valeurs 45-65-75-80-100.
La courbe changera en fonction des pourcentages donnés, d'où l'importance de partir sur un réglage parfaitement symétrique afin de facilité la programmation.
L'Idle 1 utilise la même courbe que la normale au niveau du stationnaire mais sera accentuée aux extrémités (surtout en négatif). Le point de stationnaire doit se trouver au même endroit entre les deux courbes afin de passer l'Idle sereinement, sans variation d'altitude
Les gaz seront également modifiés, cette partie étant abordée dans la partie courbe de gaz.
L'Idle 2 sera utilisé si besoin pour accentuer encore un peu plus le pas et le débattement du cyclique par le biais des dual-rate afin d'obtenir un vol plus agressif.
Chacun donc adapte sa courbe de pas selon son niveau ou selon son style de vol.
Une maquette par exemple n'aura pas besoin de courbe 3D mais aura tout de même une courbe en Idle un peu accentuée par rapport à la courbe normale pour faire un peu de voltige douce (en prenant soin de mettre au moins -5° en négatif en Idle, ce qui est juste suffisant pour ne pas chuter sur le dos)
• Courbe de Gaz
La courbe de gaz est utilisée pour donner au rotor le régime le plus constant possible.
Le bon sens rend évident le fait de mettre plus de gaz lorsque le pas augmente. Mettons en pratique cette théorie avec une courbe de vol normale, considérant une courbe de pas allant de -4°/-1° à +10°.
• Courbe de Gaz Normale
La courbe normale sera utilisée pour le démarrage et la mise en stationnaire, elle est donc indispensable et devrait ressembler, autant en électrique qu'en thermique, à cela :
Comme on peut le voir, la courbe est aplatie car le pas n'a que peu d'incidence autour du point de stationnaire dans le mode normal (la courbe de pas étant elle aussi aplatie autour de ce point). Chaque courbe sera adaptée en fonction de la vitesse rotor désirée ainsi qu'à la puissance de sa propre configuration, c'est donc une courbe très formelle qui est présentée ici.
Le plus important étant de donner une vitesse constante au rotor une fois en l'air.
Il vaut mieux commencer avec un régime plutôt faible et augmenter ces valeurs jusqu'à obtenir la vitesse désirée.
• Courbe de Gaz 3D
Ensuite la courbe devra être adaptée en Idle 1 pour convenir à la voltige.
Avec une courbe de pas en ligne droite, les gaz devront garder le rotor à la même vitesse sur tout le déplacement du manche. Pour cela, une courbe en V sera programmée. Généralement les deux extrémités de la courbe seront à 100%.
Le point central aura un pourcentage moins élevé, sur une valeur donnant une vitesse constante au rotor.
Voilà à quoi elle devrait ressembler :
(Note : le point central est particulièrement bas sur cette figure. Sur modèle électrique ce point se trouve généralement autour de 90% de gaz)
Une courbe droite de 100% au gaz est souvent utilisée sur les modèles électriques.
L'avantage apporté étant une augmentation du régime manche au centre (les pales n'ayant plus d'incidence, d'où une trainée très peu importante)
Cette courbe permettra au moteur de prendre des tours à chaque fois que le manche sera positionné au centre, apportant ainsi plus de vitesse, donc d'inertie, aux pales et permettra de restituer plus d'énergie lors de grosses sollicitations de pas.
L'Idle 2 peut-être utilisé pour offrir un régime rotor différent.
Dans ce cas, il est intéressant d'utiliser l'Idle 1 pour la voltige souple et coulée avec (par ex) 85% de gaz plein pas. L'Idle 2 sera quand à lui réglé à 100% pour passer sporadiquement des figures 3D durant le vol.
Conclusion
- La courbe de gaz en normal permet de démarrer moteur inopérant manche en bas.
- L'Idle 1 permet de garder une vitesse de rotor constance sur tout le débattement du manche.
- L'Idle 2 permet d'augmenter cette vitesse pour accélérer le taux de roulis ainsi que la puissance générale.
• Le mode Governor
Le Governor permet de conserver la vitesse du rotor à un certain régime en étant complètement indépendant du manche des gaz.
La courbe à adopter lors de l'utilisation du mode Governor devra être plate autant en normal (sauf au 1er point évidemment) qu'en Idle. La courbe normale devant évidemment être à 0% manche en bas.
Le Governor contrôle le pourcentage de la courbe programmée. La valeur en pourcentage correspondra à une vitesse de rotor spécifique.
A titre d'exemple, si 80% équivaut à 2750tr/mn avec une incidence nulle, vous aurez besoin sans Governor d'un tachymètre pour trouver précisément cette vitesse de rotation quelque soit l'incidence du pas.
Le Governor gérera automatiquement le nbre de t/mn en maintenant la vitesse sélectionnée selon le pourcentage gaz sur toute la plage du pas.
Si l'on donne beaucoup de pas aux pales, le Governor compensera la perte de vitesse en rotation en augmentant automatiquement les gaz. Par conséquent, la courbe doit obligatoirement être droite afin de maintenir une vitesse constante et non fluctuante du rotor.
Un exemple de courbe normal avec Governor :
Les gaz vont commencer à ralentir à partir de 20% du manche jusqu'à arrêt complet à 0%.
Au dessus de ces 20% le governor sera actif et donnera une vitesse constante de 2750t/mn au rotor quelque soit le pas.
Si le rotor ne tourne pas assez, ou trop vite, on pourra régler cette courbe de 75% à 85%.
Mieux vaut ne pas dépasser ces pourcentages pour rendre le Governor le plus efficace possible. Si la vitesse de rotation désirée demande plus ou moins de pourcentage, il vaut mieux vaut changer de pignon moteur.
En effet, le Governor aura besoin d'une marge lui permettant de régler cette vitesse.
Si la courbe est à 95% (équivalent à une vitesse de rotation donnée), le régime ne sera pas stable avec comme résultat un régime fluctuant (ce que l'on cherche justement à éviter avec l'utilisation de ce mode)
Si la courbe est en dessous de 75%, le rendement du moteur s'en trouve dégradé.
La courbe idéale en Idle sera donc plate aux environ de 80% tel que ci-dessous.
Ce mode permettra donc d'obtenir un régime sain sans devoir régler finement la courbe de gaz.
Les débutants apprécieront tout particulièrement ce mode, gérant pour eux la vitesse rotor, au lieu de devoir régler finement leur courbe pour obtenir le même résultat.
Note : ce mode est plus ou moins efficace selon les marques de contrôleur utilisés sur les modèles électriques.
Les Jive / Jazz de marque Kontronik sont parmi les plus réputés dans ce domaine.
Retour aux articles de la catégorie - Infos - Techniques (Helico) -
⨯
Inscrivez-vous au blog
Soyez prévenu par email des prochaines mises à jour
Rejoignez les 4 autres membres