Rôle de la Flybar
Origine du texte :
Helituning.com
Profitons de parler de la barre de Bell avant qu'il n'y en ait plus !
Que sont les palettes, à quoi servent-elles, pourquoi est-ce nécessaire, comment le poids des palettes et la longueur de la barre de bell influent le vol.
INTRO
A l'âge de pierre, lorsque les 1ers hélicoptères RC ont été construits, les concepteurs avaient conçus deux types de mécanisme de contrôle pour la tête rotor se rapprochant de la conception du mécanisme grandeur (Bell ou Hiller).
On trouve sur le système de Bell deux poids sur la tête faisant office d'amortissement. Ce système contrôle en direct les pales du rotor principal. Les poids apportant un effet amortissant pour obtenir une réponse satisfaisante.
Sur le sytème Hiller, c'est un mixage des leviers et des palettes, tel que l'on trouve sur nos modèles, qui crée l'effet amortissant de la tête.
Pour les paléontologues, il y avait aussi le système de Lockheed, assez complexe et plus très pertinent de nos jours.
Sur le système de Bell, la réponse est généralement très rapide mais le contrôle de l'ensemble est faible.
Le système Hiller est plus lent en réponse mais offre un meilleur contrôle.
Les concepteurs ont rapidement réalisés que le système de Bell n'était pas vraiment judicieux, et nous nous sommes vite retrouvés, à notre échelle, avec un système qui est un mélange de Bell et Hiller.
Sur 90% des modèles on contrôle aussi bien les pales que les palettes de façon directe par les bras de mixage.
A ce stade il faut souligner que la stabilité n'a pas encore été mentionnée, car elle n'a rien à voir avec les palettes. Les palettes agissent sur le taux de réponse et sur la puissance du système mais aucunement à la stabilité du rotor.
En revenant au système Hiller, comme indiqué ci-dessus, les commandes agissent d'abord sur les palettes puis ensuite sur les pales principales. C'est pourquoi les palettes ont une grande influence dans le contrôle sur le rotor principal comme par exemple sur la vitesse de rotation en roulis.
Il y a 4 facteurs à prendre en compte pour changer la façon dont les palettes influent sur le rotor principal.
La taille – Le poids – Le profil – La distance (longueur de la Flybar)
• La taille
Comme ce sont des éléments aérodynamiques, plus la taille sera grande, plus l'effet induit sera puissant. A l'inverse, des petites palettes, tel que les Stubz, nécessitent un maximum de débattements pour être efficaces.
• Le poids
Des palettes lourdes nécessitent plus d'effort pour les faire bouger, induisant un taux de réponse plus faible et une baisse globale de puissance tout en apportant une stabilité accrue.
• Le profil
Les palettes avec un profil fin offriront moins de résistance aérodynamique, augmenteront la puissance et se déplaceront plus rapidement. Un profil large sera plus progressif dans sa réponse.
• La distance (longueur de Flybar)
Quand la distance entre le rotor et la palette est grande, la palette montera ou descendra plus pour le même angle donné qu'avec une plus petite flybar et balancera l'ensemble avec plus de force.
• Sélectionner les palettes adéquates
Mieux vaut éviter les grandes palettes légères à profil très fin car leur agressivité et leur réponse très rapide rendront le modèle très vif et sujet à des effets très sensibles en vol.
Il faut préférer des palettes répondant assez rapidement aux ordres mais offrant tout de même un bon amortissement aux conditions extérieures (vent relatif, rafales de vent)
Idéalement, une rafale de vent ne devrait pas faire bouger l'hélicoptère.
Une rafale faisant reculer le modèle exagérément montre que la flybar ne répond pas assez. A l'inverse lorsqu'il avance dans une rafale, cela indique que la flybar est trop réactive.
On peut contrôler cela en trouvant les bonnes palettes selon les critères évoqués ci-dessus.
Note
Changer uniquement le profil de la palette ne changera pas le contrôle de l'ensemble sinon juste la réponse initiale de ce contrôle.
Les palettes conçues pour la 3D sont généralement légères avec un profil large afin d'apporter une réponse rapide et puissante.
Les palettes conçues pour le F3C sont plus lourdes et plus grandes avec un profil plus fin et apporterons un meilleur contrôle de puissance, avec une réponse plus lente.
Des poids peuvent être ajoutés sur la flybar. Ils apportent exactement les mêmes effets qu'un poids de palette plus élevé.
Plus le poids est élevé, plus le taux de réponse est bas et meilleur est la stabilité.
Et inversement.
• Conclusion
Si le taux de rotation est trop bas malgré une incidence cyclique raisonnable, il suffit de mettre des palettes plus légères ou une flybar plus longue.
Si le modèle est trop sensible sur la profondeur lors de translations rapides, il faut mettre des palettes à profils plus épais.
En général la longueur de la flybar d'origine est bonne. La taille, le poids et le profil des palettes sont les principaux éléments à prendre en compte.
Profitons de parler de la barre de Bell avant qu'il n'y en ait plus !
Que sont les palettes, à quoi servent-elles, pourquoi est-ce nécessaire, comment le poids des palettes et la longueur de la barre de bell influent le vol.
INTRO
A l'âge de pierre, lorsque les 1ers hélicoptères RC ont été construits, les concepteurs avaient conçus deux types de mécanisme de contrôle pour la tête rotor se rapprochant de la conception du mécanisme grandeur (Bell ou Hiller).
On trouve sur le système de Bell deux poids sur la tête faisant office d'amortissement. Ce système contrôle en direct les pales du rotor principal. Les poids apportant un effet amortissant pour obtenir une réponse satisfaisante.
Sur le sytème Hiller, c'est un mixage des leviers et des palettes, tel que l'on trouve sur nos modèles, qui crée l'effet amortissant de la tête.
Pour les paléontologues, il y avait aussi le système de Lockheed, assez complexe et plus très pertinent de nos jours.
Sur le système de Bell, la réponse est généralement très rapide mais le contrôle de l'ensemble est faible.
Le système Hiller est plus lent en réponse mais offre un meilleur contrôle.
Les concepteurs ont rapidement réalisés que le système de Bell n'était pas vraiment judicieux, et nous nous sommes vite retrouvés, à notre échelle, avec un système qui est un mélange de Bell et Hiller.
Sur 90% des modèles on contrôle aussi bien les pales que les palettes de façon directe par les bras de mixage.
A ce stade il faut souligner que la stabilité n'a pas encore été mentionnée, car elle n'a rien à voir avec les palettes. Les palettes agissent sur le taux de réponse et sur la puissance du système mais aucunement à la stabilité du rotor.
En revenant au système Hiller, comme indiqué ci-dessus, les commandes agissent d'abord sur les palettes puis ensuite sur les pales principales. C'est pourquoi les palettes ont une grande influence dans le contrôle sur le rotor principal comme par exemple sur la vitesse de rotation en roulis.
Il y a 4 facteurs à prendre en compte pour changer la façon dont les palettes influent sur le rotor principal.
La taille – Le poids – Le profil – La distance (longueur de la Flybar)
• La taille
Comme ce sont des éléments aérodynamiques, plus la taille sera grande, plus l'effet induit sera puissant. A l'inverse, des petites palettes, tel que les Stubz, nécessitent un maximum de débattements pour être efficaces.
• Le poids
Des palettes lourdes nécessitent plus d'effort pour les faire bouger, induisant un taux de réponse plus faible et une baisse globale de puissance tout en apportant une stabilité accrue.
• Le profil
Les palettes avec un profil fin offriront moins de résistance aérodynamique, augmenteront la puissance et se déplaceront plus rapidement. Un profil large sera plus progressif dans sa réponse.
• La distance (longueur de Flybar)
Quand la distance entre le rotor et la palette est grande, la palette montera ou descendra plus pour le même angle donné qu'avec une plus petite flybar et balancera l'ensemble avec plus de force.
• Sélectionner les palettes adéquates
Mieux vaut éviter les grandes palettes légères à profil très fin car leur agressivité et leur réponse très rapide rendront le modèle très vif et sujet à des effets très sensibles en vol.
Il faut préférer des palettes répondant assez rapidement aux ordres mais offrant tout de même un bon amortissement aux conditions extérieures (vent relatif, rafales de vent)
Idéalement, une rafale de vent ne devrait pas faire bouger l'hélicoptère.
Une rafale faisant reculer le modèle exagérément montre que la flybar ne répond pas assez. A l'inverse lorsqu'il avance dans une rafale, cela indique que la flybar est trop réactive.
On peut contrôler cela en trouvant les bonnes palettes selon les critères évoqués ci-dessus.
Note
Changer uniquement le profil de la palette ne changera pas le contrôle de l'ensemble sinon juste la réponse initiale de ce contrôle.
Les palettes conçues pour la 3D sont généralement légères avec un profil large afin d'apporter une réponse rapide et puissante.
Les palettes conçues pour le F3C sont plus lourdes et plus grandes avec un profil plus fin et apporterons un meilleur contrôle de puissance, avec une réponse plus lente.
Des poids peuvent être ajoutés sur la flybar. Ils apportent exactement les mêmes effets qu'un poids de palette plus élevé.
Plus le poids est élevé, plus le taux de réponse est bas et meilleur est la stabilité.
Et inversement.
• Conclusion
Si le taux de rotation est trop bas malgré une incidence cyclique raisonnable, il suffit de mettre des palettes plus légères ou une flybar plus longue.
Si le modèle est trop sensible sur la profondeur lors de translations rapides, il faut mettre des palettes à profils plus épais.
En général la longueur de la flybar d'origine est bonne. La taille, le poids et le profil des palettes sont les principaux éléments à prendre en compte.
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